两伊战争是用20世纪八十年代的武器打得一场本世纪初的战争，飞毛腿在这场战争中的表现值得一提。

　　装备有飞毛腿-B的国家是：朝鲜、伊朗、阿富汗、亚美尼亚、阿塞拜疆、白俄罗斯、保加利亚、格鲁吉亚共和国、哈萨克斯坦、利比亚、波兰、斯洛伐克、土库曼斯坦、乌克兰、阿拉伯联合酋长国、越南和也门。刚果共和国、朝鲜和埃及除飞毛腿-B之外，还购买了飞毛腿-C。叙利亚已得到了飞毛腿-D，伊拉克的侯赛因导弹也具备相当于飞毛腿-D的射程。

　　1988年2月29日—4月21日，旷日持久的两伊战场上爆发了一场长达52天的导弹“袭城战”，它是继1944年9月德国V—2导弹对伦敦实施人类史上第一次大规模导弹“袭城战”之后，又一次使用地地弹道导弹进行的大规模“袭城战”，也是二战后在局部战争中动用地地弹道导弹数量最多、持续时间最长、作战效果最大、影响最为深远的一次。直接起因是2月27日，伊拉克出动空军袭击了伊朗首都德黑兰郊区的一座炼油厂，爆炸巨响震天，油厂浓烟滚滚，伊朗损失严重。为了报复，29日伊朗向伊拉克首都巴格达发射了2枚“飞毛腿B导弹。早有准备的伊拉克立即以其人之道还治其人之身，从当天开始到3月8日的9天时间，就向伊朗发射了50枚“飞毛腿B“导弹，至4月21日共发射了189枚，有40座伊朗城市被炸，死亡1700多人，伤82加多人，数干幢楼房和建筑物被毁。伊拉克实施打击的重点是首都德黑兰和圣城库姆，其次是伊朗纵深的大中城市。蒙受了巨大损失的伊朗，维系战争的决心迅速动摇，加上一些原因，伊拉克实现了以炸求和的目的，导致长达8年之久的两伊战争终于在1988年8月20日正式宣布结束。在袭城战期间，虽然伊朗也向伊拉克发射了77枚“飞毛腿B导弹，但其战果和影响则大为逊色。

　　由于德黑兰距伊拉克边境500千米，从伊拉克西部到以色列首都特拉维夫的距离约570千米，而“飞毛腿B”导弹射程只有300千米，“腿短”不及。伊拉克于1987年不惜耗费巨资，在外国专家的帮助下对“飞毛腿B，，导弹进行了改进。所以对德黑兰等较远目标实施攻击的实际上是经改进增程后的“侯赛因”导弹。简单地说就是“三弹并两弹，射程翻一番”，即拆用3枚“飞毛腿B”导弹生产2枚“侯赛因”导弹。改装时将1枚“飞毛腿B”导弹的氧化剂贮箱和燃烧剂贮箱都一分两半，将其分别插焊到另外2枚导弹的氧化剂箱和燃烧剂箱，使两箱分别加长85、45厘米，增加了1040千克推进剂，使推进剂总量增加到近5吨，从而使射程增加到近600千米。为了补偿由于增加燃料和加长弹体带来的重量，弹头重量减轻了，量减至190千克，导弹最大飞行时间也从约309秒延长到425秒，命中精度由300米降至500米。

　　此外，在1991年历时42天的海湾战争中，伊拉克向以色列的特拉维夫、海法，沙特阿拉伯的利雅得、宰赫兰、达兰和巴林三国六市发射了近80枚苏制飞毛腿B导弹，也取得一些战果。

　　飞毛腿导弹（Scud）指苏联在冷战时期开发并被广泛出口的一系列的战术弹道导弹 。这个名称是从北约官方名称为SS-1飞毛腿得来的，是西方的情报局将飞毛腿这个词与一种导弹联系起来的。这种导弹的名字是R-11 （第一个版本） 和 R-300 Elbrus （后来的一个版本）。飞毛腿这个名字被媒体等不止用做这两种导弹，而且还指别的国家根据苏联原型广泛发展的许多种导弹。