利用linux串口读取gps数据
1。相关概念1.gps（全球定位系统）：全球卫星定位系统
美国的24颗卫星不断地向地面发送GPS信号。只要有GPS接收装置，它就可以定位你的位置的高度和速度。它与电子地图的结合通常称为GPS功能。
两。连接方式
1。串口：计算机通常通过串口读取GPS数据（蓝牙GPS也使用虚拟串口）。
2。步：
1）普通串口设备
打开串口串口设置> > > > >串行读数据恢复关闭串口
2）蓝牙设备
打开与GPS相连的蓝牙设备> >打开串口读取数据，用GPS断开蓝牙关闭串口设备。
3）注意
连接GPS蓝牙设备，如果你需要连接密码，设置为0000（蓝牙默认密码）
使用蓝牙GPS设备一般不需要设置串口。
三，GPS数据格式
1。从串口读取文本数据，每次读一行。一般来说，一秒钟可以接收多行数据。
2。有效的数据从GP美元，其中分为$GPGGA，gpgsa美元美元美元，gpgsv gprmchellip。
3、$GPGGA是GPS定位的主要数据。通过分析，我们得到了经度、纬度、高度、时间和卫星使用等基本信息，每一个都用逗号隔开，总共有十四个逗号。
$GPGGA，064746.0004925.4895，N，103.9255，E，1,05,2.1，68米，47.1米，0000×4f，
$GPGGA（句子识别头）、64746（UTC），4925.4895（纬度）、N（纬度半球），103.9255（经度），E（经度半球），1（定位质量指标）、05（卫星数）、2.1（准确度），68（高海拔（米度）。身高47.1（单位），大地水准面高度（高度）、M（单位），差分GPS数据（0000期）、差分基准站标签）* 4f（验证）（结束标记符）
四、常规
1。功能描述
假定蓝牙模块已成功连接到GPS和虚拟串口设备的蓝牙是ttyb2
从蓝牙设备连接读取100个数据，并显示解析（经度纬度/高度/卫星号）。
2。代码
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
Void parseData (char *buf)
{
int RET，NQ、NN、NB、NC；
炭CX，CY，CM1，CM2；
浮动时间，FX，FY，FP，FH，FB，FD；
如果（buf = null）
返回；
ret = sscanf（BUF，
$GPGGA，%，%，%，%，%，%，% % % 02d，F，F，C，F F %，%
时间、外汇、CX、FY，CY，NQ，NN，FP，FH，CM1，FB，
平方厘米，FD，NB，NC）；
printf（X：% % % %，F，Y：C F，H为F，卫星：% DN
CX，外汇，赛扬，财政年度，FH，NN）；
}
int main（int argc、argv char *）
{
Int FD，我，RET；
中字符{ 1024 } =
$GPGGA，064746.0004925.4895，N，103.99255，E，1,05,2.1，68，m，m，0000×4frn，47.1，； / /这里分配测试
如果（（FD =开（/ dev / ttyb2，o_rdwr））= = 1）
返回- 1；
设置： / / tcsetattr FD…直接连接串口设备需要在这个设置波特率
对于（i = 0；i < 100；i +）
{
ret =读（fd，buf，1024）；
如果（1）
{
如果（strstr（buf，GPGGA ）！= null）
parsedata（BUF）；
}
}
恢复： / / tcsetattr FD…直接连接的串口设备需要恢复波特率
近距离（FD）；
}