【ROS】ROS文件系统相关命令
1、增
catkin_create_pkg <自定义包名> <依赖包>：创建新的ROS功能包sudo apt install xxx：安装ROS功能包
2、删
sudo apt purge xxx：删除某个功能包
3、查
rospack list：列出所有功能包rospack find <包名>：查找某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径roscd <包名>：进入某个功能包rosls <包名>：列出某个包下的文件apt search xxx：搜索某个功能包
4、改
rosed <包名> <文件名>：修改功能包文件- 需要安装 vim，比如
rosed turtlesim Color.msg
5、执行
5.1、roscore
roscore 是ROS的系统 先决条件节点和程序的集合，必须运行roscore才能使ROS节点进行通信。
roscore 将启动：
- ros master
- ros 参数服务器
- rosout 日志节点
用法：
roscore- 或者指定端口号，
roscore -p xxx
5.2、rosrun
rosrun <包名> <可执行文件名>：运行指定的ROS节点
比如：rosrun turtlesim turtlesim_node
5.3、roslaunch
roslaunch <包名> <launch文件名>：执行某个包下的launch文件
https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/119209599