有哪些不同的方法/工具可以验证从客户端到服务器上的keep-alive是否正常工作？

你可以试试 

ab -n 500 -c 5 -k http://www.domain.com/

并通过顶部查看,如果5名工作人员不断服务请求keepalive应该工作(-k)切换.
没有-k就做同样的事情,看看差异.

干杯Izac