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电源不能连接故障维修30例二
电源故障维修30例 通过11.24v保护引起的故障维修 故障现象：进口立式加工中心配备了西门子6m系统突然停止了夹具的调试过程中，与电源连接失败通常当它开始again.windows7安装 过程模型和系统规范本机的分析与处理，通过检查和分析，确认故障原因是由于PLC联锁触点动作引起的。在这个例子中，
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电源故障维修30例
通过11.24v保护引起的故障维修
故障现象：进口立式加工中心配备了西门子6m系统突然停止了夹具的调试过程中，与电源连接失败通常当它开始again.windows7安装
过程模型和系统规范本机的分析与处理，通过检查和分析，确认故障原因是由于PLC联锁触点动作引起的。在这个例子中，这是检查PLC处于正常运行状态；机床工作台不溢出；而PLC联锁输出的中间继电器不吸收。进一步检查发现，在DC24V / 2A输出模块PLC不亮所有的输出指示灯亮，但对其他输出模块的所有指示灯（DC24V / 0.5A的）是正常的，所以失败的原因是DC24V / 2A的s5-130wb.the公共外部电源DC24V，检查所有的输出信号的常见电路故障都乐是024V笔记本故障断路器跳闸。
进一步的测量显示，在夹具上24V连接触机床外壳，导致断路器跳闸。经过再加工，DC24V断路器闭合，和机器恢复正常。电源维修
12.plc地址错误引起的故障维修
故障现象：采用西门子600米的进口立式加工中心，当用户使用时，发现电源无法正常连接。
分析及处理过程：机床模型及其实例11系统规范，分析和检验后，证实了其失败的原因是PLC造成联锁。在这种情况下，PLC的输出进行检查，确认联锁信号的PLC不输出。与PLC程序和机机床电气原理图，PLC程序由一个检查一个逻辑条件，发现所有的条件，可能会导致PLC联锁已满足，PLC已正常运转，并对输出模块的公共24V电源是否正常，排除上述可能的原因。
为了确定故障位置，在维修过程中对PLC输出模块进行了检查。经过仔细检查，发现故障的原因是由模块地址设置错误造成的。对于输入西门子s5-130wb输出模块，有必要通过设置端设置模块地址。
在机床上，当机床出现其它故障时，用户改变了PLC的输出模块。但是，当改变模块的位置时，它没有考虑更改模块的地址设置，从而导致上述警报。恢复地址设置后，故障处理和机床正常启动。
维修经验和维修要点：
1）fanuc6 / 11和其他系统的功率控制，由于采用了，输入单元用于 /关闭控制电源，使控制电路比直接加力系统越复杂，通过对输入单元的电气原理图、最有效、最可靠的方法是通过控制图的修复。
2）由于输入单元中有多种控制电压，因此在测量和维修时要特别小心，特别是短路，以防止损坏和控制元件。
3）根据个人维修经验，FANUC 6／11等系统元件的电源输入装置，除熔断器外，其他元器件损坏的概率很小，因此在维修过程中更换元器件是不容易的。
4）在某些机床上，由于需要机床联锁，外部电源被用来切断信号。根据机床电气原理图，综合分析故障原因，排除外部电源切断因素，以便启动。
对2.fanuc故障维修8例人工智能功率模块通过 /关控制
案件13的故障维修。浪涌吸收器
故障现象：一支FANUC 0mc立式加工中心，当外界的突然断电，系统功率可以连接不正常断电。
分析及处理过程：经检查，该机床系统采用输入单元集成FANUC AI电源单元（a16b-1211-0100），它的形状和连接与外部在图4-4所示。
AI的动力装置是一台功率输入单元和电源集成FANUC公司生产的控制单元，它不仅具有普通FANUC系统电源单元（如：FANUC电源单元，电源单元B，B2）的功能，以及系统的功率与FANUC输入单元上的开关控制功能，该模块体积小，使用方便，可靠性好，所以它是用于数控机床更。
发那科AI电源单元的输入/输出连接如下所示：
CPL：ac200v（220V / / 230v 240V）输入功率；
CP2：ac200v（220V / / 230v 240V）功率输出的同步与 /关闭系统电源：
保罗：电源单元的控制信号输入：在开关触点输入系统功率（上、下车，COM），外部报警信号接点输入（Al，关闭），功率单元输出报警（FA、FB）。
CPL2：+5V、+15V、+24V，+ 24ve，15V的电源输出到主板提供了；
cpl5：24V电源输出到CRT。
模块的前面是PIL（绿色）和ALM（红色）两个指示灯，指示灯的状态的含义如下：
PIL（绿色）：电源指示灯亮。当外部交流电源的加入，和DC24V辅助控制电源电压的内部输入单元正常，指示灯亮。
警示灯：当灯亮时，显示电源中有故障或外部报警信号（铝，关）触点闭合。
FANUC智能电源系统的原理，伺服电源连接/断开控制部分，如图4-5和图4-6所示。
图5 ai电源模块主电路示意图
如图4-5所示，外部电源加到输入端R和CPL的终端，并通过融合ac200v P11控制，F12（7.5a），浪涌电压吸收器vsll，继电器RY3和RY4。这ac200v电压输出从CP2 200R和200到该模块外使200V电压控制，连接/断开连接的同步发电机组的外部访问。正常情况下，在ac200v CP2的输出电压是用于连接伺服驱动的主接触器MCC，从而实现伺服驱动器和系统同步开关控制。
在电源单元，200V（200r，200）控制电压通过电源滤波器NFL产生，二极管整流桥、DSL、滤波电容C12、C13产生直流母线电压（V / V）的开关电源。
在输入单元的DC24V控制电压和开关电源的dcl5v控制电压是由一个单独的集成开关电源控制模块M11控制。M11的开关信号通过变压器T1的输出，并由D1整流、C2滤波，ZDL和Q1，和24得到DC24V输入机组辅助控制电压。当DC24V电源正常时，发光二极管PIL是正常的。同时，24v辅助控制电压是通过融合产生P1，0.3A，浪涌电压吸收器VSL和2，3，4，它是由稳压和滤波环节切换主发电dcl5v。
控制电压A15。
图4-6是功率和AI内部输入单元断控制回路，它是由中间继电器RYL ~ RY5，ryl2等等。其原理类似于使用FANUC 6 / 11 FANUC输入单元。该电路需要考虑的各种条件如 /关控制系统电源、外部报警（e.alm信号）和MDI / CRT单元内部电源模块报警，为用户的使用提供了方便。
如图4-6所示，AI内部输入单元的功率通过和中断控制过程如下：
1）2 ~ RY4通过按钮对系统的MDI / CRT单元生成。
2）对RY3和RY4开触点闭合，和ac200v功率（200r，200）连接。开关电源的主电路开始工作，产生DC5V，DC24V，系统所需要的直流±15V电源。
3）通过200R和200输出在CP2，外部主接触器MCC可以连接在同一时间，与伺服驱动器的电源连接。
图4-6 AI内部电源/断开控制回路
输入单元的供电条件如下：
1）MDI / CRT单元上的电源切断关闭按钮触点。
2）外部报警触点断开，系统内部开关主电源DC5V，DC24V直流+15V，无故障。
注：当外部报警触点闭合或主电源故障时，继电ryl2将通过电压在电源监控电路和报警继电器连接，RYl将通过晶闸管的CRL连接和系统电源断开。
在这种情况下，图4-5熔丝F11和F12已熔断故障时都检查过了。进一步测量，发现熔丝F11和F12之间的短路引起的浪涌电压吸收器vsll短路。因为当时是没有备件，为为了保证机床的正常生产，浪涌电压吸收器VSll暂时取消在维修过程中，与机床替代F11和F12后消除。
案例14。主接触器短路引起的故障维修
故障现象：一套完整的FANUC 0mc数控铣，在突然断电的过程，并重新启动，系统电源无法正常连接。
分析及处理过程：经检查，保险丝4-5 F11 F12已经融合。通过测量，没有短路的R和S之间证明了浪涌电压吸收器vsll和辅助动力控制模块M11没有错。但有200r和200之间短路，说明故障是由NFL之间短路引起，DSL或外部200r和200。
为了区分短路电源单元的内部或外部，插头CP2被拉出200r和200之间的连接被断开，短路是消失，经检验，并证实了ac200v短路是由外部200r和200短路引起的。200R和200成分进行进一步检查，发现是由伺服主接触器短路造成失败的原因。更换接触器和F11和F12后，射击和机器故障恢复正常。
示例15的故障维护。整流桥
故障现象：一套完整的FANUC 0M数控铣床，在加工过程中，车间突然断电，启动后恢复供电，电力系统无法正常连接。
分析和过程分析过程的先例，经过检验，在4-5地图熔丝F11、F12没有脾气；通过测量R、S、vsll，浪涌电压吸收器和辅助电源控制模块M11无故障。
CP2测量插头拔出电源模块。在这种情况下，短路现象不消失，对ac200v短路的原因是确认机组内。
进一步的检查表明，二极管整流桥dsll短路，由于非FANUC dsll备件，以确保机器维护正常生产，当直接使用相同的规范来代替二极管整流桥，后重新安装，和F11、F12更换，机器故障排除。
案件16的故障维修。控制模块M11
故障现象：一套完整的FANUC 0mc数控铣，在突然断电的过程，重新启动机器，系统电源无法正常连接。
与过程分析过程之前，检验分析后，在4-5地图熔丝F11、F12已经取代熔断器；熔断器F11、F12、R，再次测量电源线，短路的发现；但电压浪涌吸收器vsll。
很显然，短路的原因是在集成开关电源控制模块M11的内部输入单元。在FANUC备件更换，机床的故障排除。
案件17的故障维修。由外部告警引起
故障现象：某配套FANUC 0T数控车床，正常关机后，系统的电源故障不能启动。
分析处理：经检查，该发光二极管（PIL）机器的动力装置是以ALM灯相同。根据图4-6原理表明，PIL指示灯，辅助DC24V的输入单元正常，失败的原因是由24V / +15V / +从内部或外部报警信号E.ALM接通5V电源模块引起的，一个继电器RYL的吸引力，造成2 ~ 4把锁。
进一步检查发现，失败的原因来自外部报警信号的e.alm。根据机床电气原理图，通过一个检查外部报警信号e.alm一连接条件，最后确认故障是由液压马达过载引起的。消除液压马达故障后，机床恢复正常。
案件18的故障维修。熔断器
故障现象：一套完整的0t FANUC数控车床（二手设备），当第一次启动机器，系统电源无法正常连接。
分析处理：经检查，该发光二极管（PIL）机器的功率单元不亮，和动力单元的保险丝F1已经融合。
的二手设备，4-5的控制原理，一种测量电源模块的内部电路与C2、D1相关，在确认Q1等组成，，辅助控制电源DC24V电源输入单元24终端测量正常，无短路和F1的A0输出端，一个初步的确定无故障功率单元。
更换FANUC零件F1后，故障排除，电源正常连接。
示例19的故障排除。
故障现象：一套完整的0t FANUC数控车床（二手设备），当第一次启动机器，系统电源无法正常连接。
分析处理：发现发光二极管（PIL）输入单元的光显示，电源模块的输入是正常的。但按系统电源启动按钮，伺服主回路接触器不能正常连接。
对比原理图4-6，我们发现MDI / CRT细胞CP3在地图之间的com-off开幕，并检查电路逐一根据机床的实际连接，最后发现原因是电源被切断，和关闭按钮触点是断开的。进一步检查发现，关闭按钮连接系统的脱落，和机器是重装系统后恢复正常。
案件20的故障维修。外部联锁
故障现象：一套完整的FANUC 0t-mate-e数控车床，当机器开启时，系统电源无法正常连接。
分析处理：经检查，发现发光二极管（PIL）输入单元的灯是亮的，但系统的启动按钮，主伺服回路不接。发现在mducrt单元的电源是从COM切断，但数控机床操作面板上的按钮关闭是正常的。
因为在维修现场的无机床电气原理图，只能根据实际机床连接检查。检查发现，COM（cp3-3）动力单元之间的关（cp3-2）是通过辅助线连接，和COM与EOF与数控开关按钮系列、常闭触点，电柜门开关触点，和主轴传动系统保护门开关。
对上述条件逐一进行校核，各项条件均令人满意。COM和EOF的接触结束后，机器重新启动，机器恢复正常。
维修经验和维修要点：
1）FANUC动力单元AI由于其体积小、可靠性高而被广泛应用于0系列系统中，在机组电源故障检修中，维护内部输入单元的电气图是最有效、最可靠的方法，并与原理图进行比较。
2）由于电源单元的AI小，控制电压种类多，在测量和维修时要特别小心，特别是更换元件，以免损坏其他控制元件。
3）除了上述例子中的常见故障外，在电源单元AI中可能存在一些可能的原因和现象：
（1）F11和F12保险丝，原因如下：
一）对开关管D14、D15系统的开关电源主电路的损坏：
b）在开关电源的主电路的开关管和二极管D34损坏电。
c）在整流电路中的滤波电容C12、C13损坏；
d）电源模块中主DC电路的短路。
（一）辅助控制电源一侧短路等。
（2）F1融合的其他原因：
一）系统的输入单元的辅助电源电路的电压调节器、滤波器件Q3，2，C4伤害；
B）的浪涌电压吸收器被损坏；
（c）控制信号开/关，外部报警信号，交流电源和其他接线错误；
d）在模块电源的15V电源短路。
e）电源模块内部15V的电源滤波电容器C4伤害，等等。
以上故障在实际系统中较少发生，本章后面的内容维护。
通过11.24v保护引起的故障维修
故障现象：进口立式加工中心配备了西门子6m系统突然停止了夹具的调试过程中，与电源连接失败通常当它开始again.windows7安装
过程模型和系统规范本机的分析与处理，通过检查和分析，确认故障原因是由于PLC联锁触点动作引起的。在这个例子中，这是检查PLC处于正常运行状态；机床工作台不溢出；而PLC联锁输出的中间继电器不吸收。进一步检查发现，在DC24V / 2A输出模块PLC不亮所有的输出指示灯亮，但对其他输出模块的所有指示灯（DC24V / 0.5A的）是正常的，所以失败的原因是DC24V / 2A的s5-130wb.the公共外部电源DC24V，检查所有的输出信号的常见电路故障都乐是024V笔记本故障断路器跳闸。
进一步的测量显示，在夹具上24V连接触机床外壳，导致断路器跳闸。经过再加工，DC24V断路器闭合，和机器恢复正常。电源维修
12.plc地址错误引起的故障维修
故障现象：采用西门子600米的进口立式加工中心，当用户使用时，发现电源无法正常连接。
分析及处理过程：机床模型及其实例11系统规范，分析和检验后，证实了其失败的原因是PLC造成联锁。在这种情况下，PLC的输出进行检查，确认联锁信号的PLC不输出。与PLC程序和机机床电气原理图，PLC程序由一个检查一个逻辑条件，发现所有的条件，可能会导致PLC联锁已满足，PLC已正常运转，并对输出模块的公共24V电源是否正常，排除上述可能的原因。
为了确定故障位置，在维修过程中对PLC输出模块进行了检查。经过仔细检查，发现故障的原因是由模块地址设置错误造成的。对于输入西门子s5-130wb输出模块，有必要通过设置端设置模块地址。
在机床上，当机床出现其它故障时，用户改变了PLC的输出模块。但是，当改变模块的位置时，它没有考虑更改模块的地址设置，从而导致上述警报。恢复地址设置后，故障处理和机床正常启动。
维修经验和维修要点：
1）fanuc6 / 11和其他系统的功率控制，由于采用了，输入单元用于 /关闭控制电源，使控制电路比直接加力系统越复杂，通过对输入单元的电气原理图、最有效、最可靠的方法是通过控制图的修复。
2）由于输入单元中有多种控制电压，因此在测量和维修时要特别小心，特别是短路，以防止损坏和控制元件。
3）根据个人维修经验，FANUC 6／11等系统元件的电源输入装置，除熔断器外，其他元器件损坏的概率很小，因此在维修过程中更换元器件是不容易的。
4）在某些机床上，由于需要机床联锁，外部电源被用来切断信号。根据机床电气原理图，综合分析故障原因，排除外部电源切断因素，以便启动。
对2.fanuc故障维修8例人工智能功率模块通过 /关控制
案件13的故障维修。浪涌吸收器
故障现象：一支FANUC 0mc立式加工中心，当外界的突然断电，系统功率可以连接不正常断电。
分析及处理过程：经检查，该机床系统采用输入单元集成FANUC AI电源单元（a16b-1211-0100），它的形状和连接与外部在图4-4所示。
AI的动力装置是一台功率输入单元和电源集成FANUC公司生产的控制单元，它不仅具有普通FANUC系统电源单元（如：FANUC电源单元，电源单元B，B2）的功能，以及系统的功率与FANUC输入单元上的开关控制功能，该模块体积小，使用方便，可靠性好，所以它是用于数控机床更。
发那科AI电源单元的输入/输出连接如下所示：
CPL：ac200v（220V / / 230v 240V）输入功率；
CP2：ac200v（220V / / 230v 240V）功率输出的同步与 /关闭系统电源：
保罗：电源单元的控制信号输入：在开关触点输入系统功率（上、下车，COM），外部报警信号接点输入（Al，关闭），功率单元输出报警（FA、FB）。
CPL2：+5V、+15V、+24V，+ 24ve，15V的电源输出到主板提供了；
cpl5：24V电源输出到CRT。
模块的前面是PIL（绿色）和ALM（红色）两个指示灯，指示灯的状态的含义如下：
PIL（绿色）：电源指示灯亮。当外部交流电源的加入，和DC24V辅助控制电源电压的内部输入单元正常，指示灯亮。
警示灯：当灯亮时，显示电源中有故障或外部报警信号（铝，关）触点闭合。
FANUC智能电源系统的原理，伺服电源连接/断开控制部分，如图4-5和图4-6所示。
图5 ai电源模块主电路示意图
如图4-5所示，外部电源加到输入端R和CPL的终端，并通过融合ac200v P11控制，F12（7.5a），浪涌电压吸收器vsll，继电器RY3和RY4。这ac200v电压输出从CP2 200R和200到该模块外使200V电压控制，连接/断开连接的同步发电机组的外部访问。正常情况下，在ac200v CP2的输出电压是用于连接伺服驱动的主接触器MCC，从而实现伺服驱动器和系统同步开关控制。
在电源单元，200V（200r，200）控制电压通过电源滤波器NFL产生，二极管整流桥、DSL、滤波电容C12、C13产生直流母线电压（V / V）的开关电源。
在输入单元的DC24V控制电压和开关电源的dcl5v控制电压是由一个单独的集成开关电源控制模块M11控制。M11的开关信号通过变压器T1的输出，并由D1整流、C2滤波，ZDL和Q1，和24得到DC24V输入机组辅助控制电压。当DC24V电源正常时，发光二极管PIL是正常的。同时，24v辅助控制电压是通过融合产生P1，0.3A，浪涌电压吸收器VSL和2，3，4，它是由稳压和滤波环节切换主发电dcl5v。
控制电压A15。
图4-6是功率和AI内部输入单元断控制回路，它是由中间继电器RYL ~ RY5，ryl2等等。其原理类似于使用FANUC 6 / 11 FANUC输入单元。该电路需要考虑的各种条件如 /关控制系统电源、外部报警（e.alm信号）和MDI / CRT单元内部电源模块报警，为用户的使用提供了方便。
如图4-6所示，AI内部输入单元的功率通过和中断控制过程如下：
1）2 ~ RY4通过按钮对系统的MDI / CRT单元生成。
2）对RY3和RY4开触点闭合，和ac200v功率（200r，200）连接。开关电源的主电路开始工作，产生DC5V，DC24V，系统所需要的直流±15V电源。
3）通过200R和200输出在CP2，外部主接触器MCC可以连接在同一时间，与伺服驱动器的电源连接。
图4-6 AI内部电源/断开控制回路
输入单元的供电条件如下：
1）MDI / CRT单元上的电源切断关闭按钮触点。
2）外部报警触点断开，系统内部开关主电源DC5V，DC24V直流+15V，无故障。
注：当外部报警触点闭合或主电源故障时，继电ryl2将通过电压在电源监控电路和报警继电器连接，RYl将通过晶闸管的CRL连接和系统电源断开。
在这种情况下，图4-5熔丝F11和F12已熔断故障时都检查过了。进一步测量，发现熔丝F11和F12之间的短路引起的浪涌电压吸收器vsll短路。因为当时是没有备件，为为了保证机床的正常生产，浪涌电压吸收器VSll暂时取消在维修过程中，与机床替代F11和F12后消除。
案例14。主接触器短路引起的故障维修
故障现象：一套完整的FANUC 0mc数控铣，在突然断电的过程，并重新启动，系统电源无法正常连接。
分析及处理过程：经检查，保险丝4-5 F11 F12已经融合。通过测量，没有短路的R和S之间证明了浪涌电压吸收器vsll和辅助动力控制模块M11没有错。但有200r和200之间短路，说明故障是由NFL之间短路引起，DSL或外部200r和200。
为了区分短路电源单元的内部或外部，插头CP2被拉出200r和200之间的连接被断开，短路是消失，经检验，并证实了ac200v短路是由外部200r和200短路引起的。200R和200成分进行进一步检查，发现是由伺服主接触器短路造成失败的原因。更换接触器和F11和F12后，射击和机器故障恢复正常。
示例15的故障维护。整流桥
故障现象：一套完整的FANUC 0M数控铣床，在加工过程中，车间突然断电，启动后恢复供电，电力系统无法正常连接。
分析和过程分析过程的先例，经过检验，在4-5地图熔丝F11、F12没有脾气；通过测量R、S、vsll，浪涌电压吸收器和辅助电源控制模块M11无故障。
CP2测量插头拔出电源模块。在这种情况下，短路现象不消失，对ac200v短路的原因是确认机组内。
进一步的检查表明，二极管整流桥dsll短路，由于非FANUC dsll备件，以确保机器维护正常生产，当直接使用相同的规范来代替二极管整流桥，后重新安装，和F11、F12更换，机器故障排除。
案件16的故障维修。控制模块M11
故障现象：一套完整的FANUC 0mc数控铣，在突然断电的过程，重新启动机器，系统电源无法正常连接。
与过程分析过程之前，检验分析后，在4-5地图熔丝F11、F12已经取代熔断器；熔断器F11、F12、R，再次测量电源线，短路的发现；但电压浪涌吸收器vsll。
很显然，短路的原因是在集成开关电源控制模块M11的内部输入单元。在FANUC备件更换，机床的故障排除。
案件17的故障维修。由外部告警引起
故障现象：某配套FANUC 0T数控车床，正常关机后，系统的电源故障不能启动。
分析处理：经检查，该发光二极管（PIL）机器的动力装置是以ALM灯相同。根据图4-6原理表明，PIL指示灯，辅助DC24V的输入单元正常，失败的原因是由24V / +15V / +从内部或外部报警信号E.ALM接通5V电源模块引起的，一个继电器RYL的吸引力，造成2 ~ 4把锁。
进一步检查发现，失败的原因来自外部报警信号的e.alm。根据机床电气原理图，通过一个检查外部报警信号e.alm一连接条件，最后确认故障是由液压马达过载引起的。消除液压马达故障后，机床恢复正常。
案件18的故障维修。熔断器
故障现象：一套完整的0t FANUC数控车床（二手设备），当第一次启动机器，系统电源无法正常连接。
分析处理：经检查，该发光二极管（PIL）机器的功率单元不亮，和动力单元的保险丝F1已经融合。
的二手设备，4-5的控制原理，一种测量电源模块的内部电路与C2、D1相关，在确认Q1等组成，，辅助控制电源DC24V电源输入单元24终端测量正常，无短路和F1的A0输出端，一个初步的确定无故障功率单元。
更换FANUC零件F1后，故障排除，电源正常连接。
示例19的故障排除。
故障现象：一套完整的0t FANUC数控车床（二手设备），当第一次启动机器，系统电源无法正常连接。
分析处理：发现发光二极管（PIL）输入单元的光显示，电源模块的输入是正常的。但按系统电源启动按钮，伺服主回路接触器不能正常连接。
对比原理图4-6，我们发现MDI / CRT细胞CP3在地图之间的com-off开幕，并检查电路逐一根据机床的实际连接，最后发现原因是电源被切断，和关闭按钮触点是断开的。进一步检查发现，关闭按钮连接系统的脱落，和机器是重装系统后恢复正常。
案件20的故障维修。外部联锁
故障现象：一套完整的FANUC 0t-mate-e数控车床，当机器开启时，系统电源无法正常连接。
分析处理：经检查，发现发光二极管（PIL）输入单元的灯是亮的，但系统的启动按钮，主伺服回路不接。发现在mducrt单元的电源是从COM切断，但数控机床操作面板上的按钮关闭是正常的。
因为在维修现场的无机床电气原理图，只能根据实际机床连接检查。检查发现，COM（cp3-3）动力单元之间的关（cp3-2）是通过辅助线连接，和COM与EOF与数控开关按钮系列、常闭触点，电柜门开关触点，和主轴传动系统保护门开关。
对上述条件逐一进行校核，各项条件均令人满意。COM和EOF的接触结束后，机器重新启动，机器恢复正常。
维修经验和维修要点：
1）FANUC动力单元AI由于其体积小、可靠性高而被广泛应用于0系列系统中，在机组电源故障检修中，维护内部输入单元的电气图是最有效、最可靠的方法，并与原理图进行比较。
2）由于电源单元的AI小，控制电压种类多，在测量和维修时要特别小心，特别是更换元件，以免损坏其他控制元件。
3）除了上述例子中的常见故障外，在电源单元AI中可能存在一些可能的原因和现象：
（1）F11和F12保险丝，原因如下：
一）对开关管D14、D15系统的开关电源主电路的损坏：
b）在开关电源的主电路的开关管和二极管D34损坏电。
c）在整流电路中的滤波电容C12、C13损坏；
d）电源模块中主DC电路的短路。
（一）辅助控制电源一侧短路等。
（2）F1融合的其他原因：
一）系统的输入单元的辅助电源电路的电压调节器、滤波器件Q3，2，C4伤害；
B）的浪涌电压吸收器被损坏；
（c）控制信号开/关，外部报警信号，交流电源和其他接线错误；
d）在模块电源的15V电源短路。
e）电源模块内部15V的电源滤波电容器C4伤害，等等。
以上故障在实际系统中较少发生，本章后面的内容维护。
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