作为世界上第一个三级量产车,最新的新资金已经吸引眼球。

在性能方面,在某种程度上,这套命名为奥迪智能交通堵塞驱动系统;自动驾驶系统真的可以作为官方说,反映出奥迪的传统与未来,并支持的核心是系统,是在2014年初高释放,即中央辅助驱动控制器。

高是德国zentrales fahrerassistenz steuergeraet缩写。也许它的英文全称是中央驱动辅助控制器,它更直接地反映了它的功能。

其结构包括四部分:前端的图像处理单元(前处理)、全景图像处理单元(环绕图像处理),传感器融合的主控制单元(传感器融合的主机)和应用的主要控制单元(应用主机)。

经过几代人的交替,高的硬件设备已经从树干,装,和小可以放置在前面的储物箱现在的部分。



uarr;uarr;uarr;图片来源:汽车之家



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当然,这被称为自动驾驶大脑;中央驱动控制器不是奥迪家族的功劳。

NVIDIA与Mobileye提供IP网络计算平台,以太网解决方案的车辆由奥地利科技公司TTTech已经关闭了。

最后,奥迪和德尔福完成设计整合为一级国际顶级企业,后者自然要在硬件生产任务。

虽然奥迪A8正式推出市场,到今年年底,根据雷锋网络,奥迪A7搭载了高已经推出了2014在中国的第一次,但这只是一个自动驾驶概念车当时。

2015年5月的CES亚洲,奥迪R8 e-tron驾驶驱动(纯电动自动驾驶)的超级跑车出现在相同的CES。与此同时,奥迪官方也没有给出具体时间的汽车。

而根据奥迪的自动驾驶工程师薛驰的回答,中央处理器控制器是在2015中生产的。

通常,一套自动驾驶系统将有多个控制器、摄像机、激光雷达、毫米波雷达驱动产生的数据将被分配到每个控制器分别完成处理、计算、高计算所有传感器,大脑中的一种硬件和软件集成,作为一个超级计算中心。充分利用驾驶员辅助系统的大部分计算任务。

如果不是全部,在判断和处理车辆的驾驶状况和周围环境后,将反馈给自动驾驶辅助系统。最后,通过中央接口操作,用户可以直接实现自动驾驶的全部功能。

例如,新的奥迪A8,在其驾驶辅助系统中,各种传感器信号,如立体相机、雷达、多轴加速度传感器和激光雷达,将汇聚成一个360度的数字环境模型,以计算车辆响应的各个方面。

这些任务分别由多个微处理器和微控制器共享,基本上,应用处理器可以解决密集计算中的图像处理和主要数据融合任务,主处理器负责以下目标的融合、决策和车辆联网。



uarr;uarr;uarr;对驾驶员辅助系统的域控制器的一般观点

奥迪和Nvidia有着紧密的联系,据雷锋网了解驾驶的大脑使用Terga K1芯片图像计算。Terga K1包含192显示处理核心,具有功能强大的图形处理能力。

为了解决在车辆前面,通过各种传感器所产生的海量数据,如前置摄像头和环绕相机,奥迪高选择两处理器解决数据处理问题,此外Tegra K1和Mobileye eyeq3处理器。

随着ADAS和Mobileye自动驾驶技术的第三代芯片,eyeq3是最广泛使用的驾驶员辅助芯片。它最著名的合作案例是特斯拉为防止碰撞提供的图像分析服务。

两种芯片的工作分配是这样的:Tegra K1处理由四环绕相机所产生的数据,主要是用来帮助司机停车,司机前面的摄像头和监控摄像机的数据将被上传到eyeq3。

另一方面,高携带的传感器数据融合,重要的任务场景分析、决策与控制。因此,除了强大的计算能力外,稳定性和可靠性也是最优先考虑的问题。

安全任务是依赖于英飞凌AURIX多核微控制器,但这些任务必须符合安全标准,如ISO 26262。

建筑的AURIX还扩展了现有的机械,两核心执行相同的网络任务,如果结果不匹配,系统将停止运行。



应用处理器和主处理器主要由PCB上的高性能以太网转换器连接,并在Altera公司的旋风5 FPGA中执行,主要负责主板的核心定时和操作。

现在,在高主板的以太网是由奥地利科技公司TTTech提供的确定性以太网,这不同于我们办公室的电脑的以太网。它主要服务于实时性要求较高的网络。

该公司还推出了一个中间设备层保持平台的多种虚拟设备的安全准确运行。这中间设备可以与汽车级软件框架的Autosar兼容,而这些虚拟设备将被严格分开他们的应用程序,以确保他们不重复工作。

顺便说一下,tttech.tttech总部在奥地利的网络公司,这导致了一个确定性的以太网的发展称为TTEthernet。

根据汽车之家的报道,早在2009年初,TTTech的自动控制系统和确定性以太网应用于波音787梦想飞机。2013,其确定性的以太网技术也被应用于美国航空航天局的载人航天器Orion MPCV。

不难预测,奥迪的自动驾驶大脑将推动整个自动驾驶仪行业的发展趋势。



原来,降低汽车电子控制组件的复杂性是一个普遍的需求,制造商和技术公司,不仅在驾驶辅助,OEM厂商将被移植到其他高基础设施如底盘控制重点行业,8域控制器取代专用ECU将逐渐成为各行业的发展趋势。