问题：

现在市场上有清洁机器人。我听说这种机器人可以自行充电。你怎么做的



答案uff1a

清洗机器人主要依靠三种方法来定位充电底座：红外、超声波和蓝牙。

市场上有70%以上的清扫机器人采用低成本、高精度的红外定位，但红外的缺点很容易被障碍物阻挡。

超声定位受客观条件的影响较大，成本高。现在很少有清洁机器人了。

蓝牙通过测量信号的强度来确定距离，受障碍物影响小，但精度很低。