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智能座舱基础架构解析
整个智能座舱架构参照3层模型构成，其中底层是硬件层，包含摄像头，麦克风阵列，内嵌式存储器（磁盘）EMMC、内存DDR等；中间层是系统软件层，包含操作驾驶域系统驱动（Linux/QNX Drive）与座舱域系统驱动（Android Drive\SPI）；中间层之上是功能软件层，包含与智能驾驶公用部分的感知软件，智能座舱自身域的感知软件，功能安全分析层。车机端的在向上层是服务层，包含启用摄像头人脸识别、自动语音识别、数据服务、场景网关、账号鉴权等。
座舱AI智能交互系统是一个独立系统，独立迭代，每月OTA。整个智能座舱系统架构可以参考如下设计模型进行相应的信息交互。与智能驾驶域不同，智能座舱域更偏向于交互层级，也即更加重视智能互联。因此对于网络通信、数据流等信息更加重视。
从下到上整体智能座舱系统包括如下几个大的控制单元应用：
1、车机硬件
车机硬件主要是原始感光或应声部件，用于接收DMS摄像头输入的驾驶员面部或手部信息及OMS输入的乘员信息。同时，接收车内乘员输入的相关语音信息，车载音响、显示等硬件单元。
2、图像或语音处理芯片
这里的图像或语音处理芯片功能包含对人脸识别、情绪识别、手势识别、危险行为识别、多模语音、功能算法等应用。
感知软件：包含多模感知算法、数据闭环的数据埋点、插件管理和基础组件
功能安全：实现芯片处理的硬件级别及软件级别的功能安全分析及构建
系统管理：包括底层OTA、配置组件、功能安全、诊断、生命周期控制等
公共管理：基本日志、链路、配置等软件管理
3、系统及中间件平台
与智能驾驶类似，智能座舱在系统平台层面需要建立硬件适配及驱动控制，包含进行安全数字输入输出单元、电源能量分配、编解码、音频输出、显示、can通信等单元。
4、车机服务
作为智能座舱的核心服务，则更加依赖于车机服务进行相应的能力控制。整个车机服务包括系统控制、车身控制、数据服务、OTA、底盘状态及车身数据等内容。
具体说来实现如下功能：
AI芯片管理：包含该AI芯片级以上的系统管理与配合，进行进程监控、OTA、HBSerrvice
感知数据软件包SDK：包含接收传感器感知数据结果，融入AI芯片算法中，并提供数据包Pack的录制功能
控制软件包SDK：提供软件生命周期管理，感知算法控制开关，录制开关等功能
应用框架：完成相关业务流程，比如场景定义、多模态语义解析等
业务层：在应用框架之上，完成相关业务实现过程，比如FaceID注册，工作模式定义、OTA、数据闭环等
数据服务：包含数据管理、数据处理、数据挖掘、数据回灌；数据指标评测、诊断管理；模型训练、模型测试、模型管理；数据标注、标注管理等一系列服务。
5、决策中心
决策中心包括通过感知SDK建立场景SDK，从而构建定制化场景及图像/语音感知能力。
多模态座舱交互技术总体包含：语音+手势+视线智能人机交互系统。这里我们把图像和语音感知处理能力统称为多模态交互应用技术框架。其处理过程包含定义车身数据库、车内感知数据库，并进行用户交互行为数据库构建，开发用于云端场景推荐匹配SDK，后续用于解决全场景联调服务推荐功能。进一步的，采集用户典型场景行为数据，将实际用户行为数据输入个性化配置引擎可推动实现端上场景SDK。最终解决车控、音乐、支付等常规服务推荐功能。
6、交互应用
整个交互应用包括车身控制、系统控制、第三方APP交互控制、语音播报、用户界面等几个方面。同时，对于第三方应用中的地图、天气、音乐等也有一定要求。
7、云端服务
由于大量的数据涉及远程传输和监控，且智能座舱的大算力算法模块处理也更加依赖云端管理和计算能力。智能座舱云端服务包括算法模型训练、在线场景仿真、数据安全、OTA管理、数据仓储、账号服务等。
场景网关：融合多个服务，比如驾驶员监控的faceID或语音识别进行场景理解，用于行为分析，推送
账号鉴权：对服务接入进行鉴权，只有授权账号才能进行服务
faceID：驾驶员人脸识别
数据闭环管理：数据接入平台、OTA升级等
智能座舱算法算力解析
智能座舱的高速发展催生算法数量攀升，算力需求增加。到2021年，摄像头能够覆盖轿车乘客，IMS检测最多达5人，多模语音分离最多也达到5人，2022年，大概有150个算法驱动300个以上的场景应用；到2023年，开发者生态建立后，第三方感知将大幅增加，全车的离线多模语音交互将需要更多的算力。车载智能化AI系统包括车载AI场景、算法、开发工具、计算架构、车载AI芯片。整个智能座舱AI系统视觉、语音、多模融合。23年，座舱AI算法将达到白万级。
在数据方面整体提高50%的处理效率，在算法方面平衡计算和带宽上的高效神经网络结构。在算力上将从个位数量级向百位数量级增长，一般情况智能AI座舱是一个独立系统，独立迭代，每月OTA。
如下表示了智能座舱在其AI算法发展上的能力分配表。总结起来智能座舱算法模块主要分为几个大类：
驾驶员面部识别类：包含人头识别、人眼识别、眼睛识别等；
驾驶员动作识别类：手势动作识别、身体动作识别、嘴唇识别等；
座舱声音识别类：前排双音区检测、声纹识别、语音性别识别/年龄识别等；
座舱光线识别类：座舱氛围灯、座舱主体背景、座舱内饰等；
车载智能交互算力需求趋势，表示传感器增长趋势主要体现在舱内传感器数量和像素的提升，带来对算力需求的大幅提升。此外，对于智能座舱而言，麦克风数量也从集中双麦克风/分布式4麦克风，向分布式6-8个麦克风方向发展。
智能座舱开发流程
智能座舱开发流程涉及利用新场景、场景库进行场景定义；利用HMI设计工具进行UI/UE设计（包含界面及交互逻辑设计）；利用HMI 框架构建工具搭建整个交互设计平台；由开发人员基于搭建的交互设计平台进行软硬件开发；测试人员深入贯穿于整个开发过程进行阶段性单元测试和集成测试。测试结果部署于车端进行搭载。整个过程由开发设计人员进行全方面维护。
注释语句快捷键
如果是Visual Stdio的话
CTRL + SHIFT + B
生成解决方案
CTRL + F7
生成编译
CTRL + O
打开文件
CTRL + SHIFT + O
打开项目
CTRL + SHIFT + C
显示类视图窗口
F4
显示属性窗口
SHIFT + F4
显示项目属性窗口
CTRL + SHIFT + E
显示资源视图
F12
转到定义
CTRL + F12
转到声明
CTRL + ALT + J
对象浏览
CTRL + ALT + F1
帮助目录
CTRL + F1
动态帮助
F1
帮助
SHIFT + F1
当前窗口帮助
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帮助-搜索
SHIFT + ALT + ENTER
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CTRL + SHIFT + -
向前定位
CTRL + F4
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光标定位到窗口上方
CTRL + PAGE UP
光标定位到窗口下方
CTRL + F6
CTRL + TAB
下一个文档窗口
CTRL + SHIFT + F6
CTRL + SHIFT + TAB
上一个文档窗口
ALT + F6
下一个面板窗口
CTRL + K， CTRL + L
取消remark
CTRL + K， CTRL + C
注释选择的代码
CTRL + K， CTRL + U
取消对选择代码的注释
CTRL + M， CTRL + O
折叠代码定义
CTRL + M， CTRL + L
展开代码定义
CTRL + DELETE
删除至词尾
CTRL + BACKSPACE
删除至词头
SHIFT + TAB
取消制表符
CTRL + U
转小写
CTRL + SHIFT + U
转大写
CTRL + SHIFT + END
选择至文档末尾
CTRL + SHIFT + HOME
选择至文档末尾开始
SHIFT + END
选择至行尾
SHIFT + HOME
选择至行开始处
SHIFT + ALT + END
垂直选择到最后尾
SHIFT + ALT + HOME
垂直选择到最前面
CTRL + A
全选
快捷注释代码
单多行注释的快捷键是一样的：选中+Ctrl+/
快捷指令注释
1、在手机桌面找到“快捷指令”百，打开后点击“创建快捷指令”；
2、点击“添加操作”；
3、选择自度己需要添加指令问的APP或者应用，并点击应用右上角的“i”按钮；
4、选择“添加到此快捷指令”；
5、输入快捷指令名称后点击右上角“完成答”；
6、这样就已经完成了一个快捷指令的设置，专刚设置好的快捷指令会显示出来；
7、最后测试一下，回到主界面，属对手机说“嗨 siri +刚才保存的指令名称”即可。
注释 快捷键
文字样式是ST，标注样式是D，设置方法。
如下参考：
1. 首先设置图层名称、颜色、线宽和线型。
2.设置注释样式，快捷键是d。
3.设置字体，快捷键是st，。
4.还需要设置图形单位，快捷键是单位，不要小看他，有些人在设置字体的“宽度系数”时，比如里面要0.7，但是怎么改1。因为在这个选项中，精度是1。只需将其更改为0.0或0.00，字体宽度因子将变为0.7。
5.如果你不记得快捷键，也可以点击界面。您可以分别找到“层”、“文本样式”、“卷样式”和“单元”。
6.设置好后，点击“保存”或“另存为”，选择“DWT”格式，最后一张图片的对话框将自动出现。
添加注释快捷键
//注释多行快捷键Ctrl+kctrl+l//解注释多行快捷键Ctrl+kctrl+uif：条件语句，后面不需要放分号。
（K&R时期引入）
else：条件语句否定分支（与if连用）。
（K&R时期引入）
switch：开关语句（多重分支语句）。
（K&R时期引入）
case：开关语句中的分支标记，与switch连用。
（K&R时期引入）
default：开关语句中的“其他”分支，可选。（K&R时期引入）扩展资料：在C语言中，输入和输出是经由标准库中的一组函数来实现的。
在ANSI C中，这些函数被定义在头文件<stdio.h>；
安卓注释代码快捷键
区分方法，变量，常量，关键字，注解，方便开发者识别。在设置里面更改代码风格颜色可以改吧，我觉得保留最好
快捷键注释代码
这个和你编辑html5编辑器有关
我使用sublime ctrl+ /
phpstorm 也是ctrl+/
文档注释快捷键是什么
注释的快捷键是ctrl+e,c,取消注释的快捷键是ctrl+e,u(按住ctrl不放,然后按e,c/u)try-catch:输入try,两次按tabtry-finally:输入tryf,两次tab
安卓注释快捷键
打开手机中截屏大师APP，点击图片标注。
2/7选择需要添加标注图标的图片。
3/7打开图片后，点击右下角“标注”。
4/7选择要添加的标注图标。
5/7添加图标后可以通过角标设置标注图标的大小与角度，添加完成后点击右下角“完成”。
6/7点击“下一步”。
7/7最后点击“保存”完成修改。
注解api
许多公司正在朝其软件应用程序的微服务模型迈进。 这意味着其应用程序的不同部分可以具有单独的数据存储区和与该数据存储区进行交互的单独命令。
微服务之所以吸引软件提供商，是因为它们可以更快地部署软件组件。 在更新应用程序的一个区域时，该应用程序的其他区域可以继续运行。
我们生活在一个用户希望软件随时随地可以使用的时代，而微服务模型可确保应用程序在用户想要使用时不会停机。
大多数微服务都在使用应用程序编程接口（API） ，这是一组有关如何使用服务的命令。 而且大多数API都通过超文本传输协议（HTTP）使用表示状态传输（REST）请求来请求和发送数据。
尽管如此，许多软件测试人员仍继续使用基于用户界面（UI）的测试来实现其测试的自动化，这些测试直接与浏览器进行交互。 这主要归功于Selenium用于测试自动化的工具套件的成功，该套件可在Web浏览器中运行。
Selenium已经使用了几年，大多数软件测试人员都熟悉它的使用。 但是，最熟悉的工具并不一定总是在测试自动化中使用的最合适的工具。
尽管将始终需要一些UI测试来验证元素是否显示在页面上并可以与之交互，但API测试比基于UI的测试要快得多，也更可靠。 在测试诸如在数据库中添加和删除记录之类的事情时，自动化的UI测试可能既耗时又重复。 API测试允许快速记录操作。
此外，API测试允许测试人员在开发过程的早期（通常在创建UI之前）发现错误。 API测试允许测试人员发出可能无法通过UI发出的请求，这对于暴露应用程序中潜在的安全漏洞至关重要。
由于当今软件变化的速度如此之快，因此拥有能够为开发人员和测试人员提供快速反馈的测试非常重要。 API测试可以满足这一需求。 我们将描述API测试的基础知识，包括REST请求如何工作以及如何建立请求和断言。