3D数学基础：矩阵和变换_哔哩哔哩_bilibili

一个矩阵就相当于一个基。

例如:

这个矩阵是我们常见的基，是笛卡尔坐标系的基。

在这个基的作用下，向量被映射后，还是它本身。相当于是1倍的向量加上2倍的向量。